Tháng 12/1986
Thành lập Cơ sở Tự Động tại Thành phố Hồ Chí Minh , Việt Nam bởi Ông Phạm Bá Khoa và các cộng sự.

Tháng 06/1988
Triển khai các hoạt động cung cấp các dịch vụ sửa chữa nâng cấp các thiết bị thang máy ngoại nhập trên toàn quốc.

Tháng 02/1991
Triển khai nghiên cứu và sản xuất thang máy đầu tiên với hệ điều khiển AC-2.

Tháng 04/1994
Thành lập Công ty TNHH Tự Động với tiền thân là cơ sở Tự Động cũ. Triển khai nghiên cứu và sản xuất thang máy đầu tiên với hệ điều khiển AC-2.

Tháng 08/1994
- Thành lập VPĐD đầu tiên tại Hà nội.
- Bước đầu đặt quan hệ hợp tác với Mitsubishi Corporation - Nhật bản về việc cung cấp và lắp đặt thang máy & thang cuốn hiệu Mitsubishi tại Việt Nam.

Tháng 02/1995
- Hệ thống điều khiển Version 100÷200 thành công, thang máy với hệ điều khiển ACVV đầu tiên tại Việt Nam ra đời với nhãn hiệu TDE.
- Sản xuất và lắp đặt thang máy tải hàng có tải trọng 3 tấn đầu tiên tại Việt Nam.

Tháng 06/1996
- Sản xuất chiếc thang máy nhãn hiệu TDE thứ 100 ứng dụng công nghệ điều khiển lập trình trên PLC (Version 300÷400).
- Khởi công lắp đặt hệ thống 16 thang máy Mitsubishi tại toà nhà cao nhất Việt Nam Saigon Trade Center .

Tháng 03/1997
- Thang máy với hệ điều khiển VVVF và hệ thống dừng tầng khẩn cấp ELD đầu tiên tại Việt Nam được trang bị cho thang máy TDE.
- Trở thành đại lý ủy quyền duy nhất cung cấp và lắp đặt thiết bị thang máy và thang cuốn Mitsubishi tại Việt Nam.

Tháng 05/1998
Khánh thành và đưa vào hoạt động Nhà máy TDE quy mô 4.000m2 tọa lạc tại Khu Công nghiệp Hồ Văn Huê , Phường 9, Quận Phú Nhuận , Tp. Hồ Chí Minh

Tháng 12/1999
Dẫn đầu thị trường thang máy Việt nam với số lượng hơn 150 thang máy Mitsubishi và TDE cung cấp và lắp đặt

Năm 2003
- Sản xuất chiếc thang máy nhãn hiệu TDE thứ 1.000.
- Thành lập Văn phòng Đại diện tại Nha Trang và Đà Nẵng.

Năm 2004
- Hệ thống điều khiển Version 500÷600 thành công, điều khiển nhóm thang nối mạng từ 2 đến 4 thang.
- Cùng với việc thiết kế và sản xuất thành công Hệ điều khiển Version 500÷600, công nghệ thông tin được ứng dụng để sản xuất thang máy thông qua dịch vụ trực tuyến.

Năm 2005
- Sản xuất thang TDE Không phòng máy đầu tiên tại Việt Nam với hệ thống điều khiển Version 700.
- Đưa vào khai thác hệ thống trực tuyến 24/24.

Năm 2006
Tự Động đã thiết kế và sản xuất thành công hệ thống điều khiển Version 800 – 16 bit với khả năng hồi tiếp tốc độ vô cấp; sử dụng mạng 4 dây (4 wire system) truyền tín hiệu theo thứ tự. Hệ thống này giúp cho việc vận hành thang nhanh chóng và êm ái hơn. Cũng như việc bổ sung thêm những chức năng tiện ích khác của thang máy về sau sẽ nhanh chóng và dễ dàng hơn.

Năm 2007
Hoàn chỉnh thiết kế và sản xuất thang máy tải khách TDE B2010 Series-Ver.900.

Năm 2009
Dựa trên nền tảng Version 800 – 16 bit, hệ thống điều khiển Version 900 áp dụng hệ thống Vi xử lý 32 bit cho thang máy. Nâng khả năng đáp ứng cho những cao ốc lên tới 32 điểm dừng, tốc độ lên đến 120m/p. Với tốc độ và cao trình này của thang máy TDE, chưa công ty thang máy nội địa nào tại Việt Nam có thể đáp ứng được.

Năm 2010
Nhận giải thưởng “Thương hiệu nổi tiếng quốc gia 2010”.

Năm 2011
- Hệ thống điều khiển thang 32 stops – tối đa đến 120mpm đã được sản xuất đưa ra thị trường.
- Ký Hợp đồng và nhận bàn giao 6.000m2 đất tại KCN Tân Bình, xây dựng Nhà máy mới.

Năm 2012
- Triển khai xây dựng Nhà máy mới quy mô 6.000m2 tại KCN Tân Bình, Tp.HCM.